Intelligente Roboter und autonome Agenten

Intelligente Roboter und autonome Agenten

Die Veranstaltung "Intelligente Roboter und autonome Agenten" ist eine reguläre Lehrveranstaltung des Fachbereichs Informatik und Elektrotechnik und kann als Wahlmodul jedes Semester belegt werden.

Organisiatorisches

Hier sind alle organisatorischen Fragen zur finden. Weiter unten befinden sich Download-Materialien und weitere Infos

Aktuelles

Der Labortermin Montags wurde auf Grund mangelnder Teilnahme gestrichen.
Bei Terminproblemen können aber weiterhin individuelle Labortermine vereinbart werden.

Vorlesung

  • Freitags 12:30 Uhr (3. Block) in C12-2.72

Die Teilnahme an der Vorlesung ist obligatorisch.

Labor

  • Donnerstags 08:15 - 11:30 (1. & 2. Block) in C12-2.72
  • weitere Termine nach Vereinbarung

Die Wahrnehmung der angebotenen Labortermine wird angeraten ist aber optional.

Inhalte

In der Veranstaltung werden Kenntnisse im Umgang und der Arbeit mit Robotern vermittelt.
Als Arbeitsgemeinschaft ist hier jeder aufgefordert seine eigenen Ideen mit einzubringen.
Zur Verfügung stehen drei Systeme:

Ablauf

Die Veranstaltung besteht aus drei Einheiten pro Woche à 90 Minuten.
Eine Einheit ist eine klassische Vorlesung, in der grundlegende Themengebiete der Robotik wie Sensorik, Umweltmodelle und Transformationsketten erläutert werden.
Zwei weitere Einheiten bestehen aus einem freiwilligen Labor (die Teilnahem wir sehr empfolen), in dem die verschiedenen Systeme zur Verfügung stehen, Einführungsaufgaben bearbeitet werden können und zwei studentische Hilfskräfte aus der Hochschulgruppe für Robotik für Fragen zur verfügung stehen.

Prüfungsleistung

Prüfungsleistung ist die Realisierung eines in einer Gruppe oder eigenständig erstellten Projekts auf Basis einer der drei o.g. Systeme. Das Projekt wird am Ende des Kurses allen Teilnehmern vorgestellt und präsentiert.

Downloads

NAO

Die benötigte Programmierumgebung, sowie Simulationsprogramme werden im Labor verteilt.

Mixed-Reality

Das Framework für die Mixed-Reality wird im Labor verteilt.

Multitouch

MT4j (Java)

Kivy (Python)

TUIO

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